SBR工藝早在1904年就被開發(fā)，由于當(dāng)時(shí)的 自動(dòng)化水平比較低，所以沒有得到推廣應(yīng)用，而近年來(lái)隨著自動(dòng)化技術(shù)、設(shè)備及在線監(jiān)測(cè)儀 表的發(fā)展，使得對(duì)污水處理的自動(dòng)化成為可能。同時(shí)對(duì)污水處理工藝進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí) 控制是提高污水處理效率、降低處理能耗的關(guān)鍵。SBR反應(yīng)主要是在反應(yīng)池內(nèi)進(jìn)行的，該工藝主要由進(jìn)水、曝氣、沉淀、排水和閑置等五個(gè)階段組成。SBR工藝的處理效果主要取決于其 運(yùn)行參數(shù)，其中主要參數(shù)包括各反應(yīng)段時(shí)間以及曝氣強(qiáng)度。一般采用以PLC為核心的工藝過(guò) 程自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)控制鼓風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)閥等設(shè)備及各反應(yīng)段時(shí)間，使水質(zhì)達(dá)到 國(guó)家規(guī)定的排放標(biāo)準(zhǔn)�！　�

        進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)的環(huán)保事業(yè)迅速發(fā)展，工業(yè)廢水、生活污水的凈化處理成為當(dāng)務(wù)之急。投 資少、運(yùn)行靈活的SBR處理工藝得到廣泛的應(yīng)用。SBR工藝早在1904年就被開發(fā)，由于當(dāng)時(shí)的 自動(dòng)化水平比較低，所以沒有得到推廣應(yīng)用，而近年來(lái)隨著自動(dòng)化技術(shù)、設(shè)備及在線監(jiān)測(cè)儀 表的發(fā)展，使得對(duì)污水處理的自動(dòng)化成為可能。同時(shí)對(duì)污水處理工藝進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)控制是提高污水處理效率、降低處理能耗的關(guān)鍵。SBR反應(yīng)主要是在反應(yīng)池內(nèi)進(jìn)行的，該工 藝 主要由進(jìn)水、曝氣、沉淀、排水和閑置等五個(gè)階段組成。SBR工藝的處理效果主要取決于其 運(yùn)行參數(shù)，其中主要參數(shù)包括各反應(yīng)段時(shí)間以及曝氣強(qiáng)度。一般采用以PLC為核心的工藝過(guò) 程自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)控制鼓風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)閥等設(shè)備及各反應(yīng)段時(shí)間，使水質(zhì)達(dá)到 國(guó)家規(guī)定的排放標(biāo)準(zhǔn)�！　�
    
        由此可見，污水處理是一個(gè)多參量(如液位、水質(zhì)成分、流量、壓力等)、多任務(wù)(如污水輸 送、風(fēng)量控制、水泵的啟停等)、多設(shè)備(如格柵機(jī)、水泵、鼓風(fēng)機(jī)、閥門等) 且具有隨機(jī)性 、時(shí)變性和耦合性的復(fù)雜系統(tǒng)。因此，污水處理應(yīng)由一個(gè)智能監(jiān)控與綜合管理系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行現(xiàn) 代化的管理，使之安全可靠地運(yùn)行。
    
        1　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
    
        在污水處理廠中，現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備分布范圍比較廣，如果采用傳統(tǒng)的控制方案，勢(shì)必要敷設(shè)大 量的控制和信號(hào)電纜，浪費(fèi)大量的人力和物力，十分不經(jīng)濟(jì)，同時(shí)使系統(tǒng)復(fù)雜，可靠性降低。采用目前比較流行的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，可以降低成本，同時(shí)提高系統(tǒng)的可靠性，使系統(tǒng)易于 擴(kuò)展和維護(hù)。Profibus是Process Fieldbus的縮寫，是一種國(guó)際性的開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn) 。目前世界上多數(shù)自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)廠家都為它們的自動(dòng)化設(shè)備提供Profibus通信接口。Profibus已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于加工制造、過(guò)程控制和樓宇自動(dòng)化，是一項(xiàng)成熟的技術(shù)。Profibus根據(jù) 應(yīng)用特點(diǎn)可分為Profibus DP, Porfibus FMS, Profibus PA等三個(gè)兼容版本。Profibus DP是 經(jīng)過(guò)高速優(yōu)化的、廉價(jià)的通信鏈路，專為自控系統(tǒng)和設(shè)備級(jí)分散式I/O之間設(shè) 計(jì)的接口；使 用Profibus總線模塊用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸可以取代昂貴的24 V或0～20 mA并行信號(hào)線。 Profibus FMS解決車間級(jí)普通的通信任務(wù)，提供大量數(shù)據(jù)通信服務(wù)，提供中等任務(wù)的傳輸 速度。
    
        2　系統(tǒng)組成及功能設(shè)計(jì)
    
        現(xiàn)代化的污水處理系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)管理與控制一體化，實(shí)現(xiàn)辦公自動(dòng)化�？刂葡到y(tǒng)不僅與 下層控制設(shè)備有良好的接口，而且具有與上層管理系統(tǒng)集成的接口，同時(shí)具有可擴(kuò)展性。所以現(xiàn)代化污水處理系統(tǒng)要求在底層采用現(xiàn)場(chǎng)總線或者工業(yè)以太網(wǎng)等技術(shù)，上層則選用優(yōu)秀的 監(jiān)控組態(tài)軟件。為了加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，使整個(gè)系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障地運(yùn)行，需要采用容錯(cuò)技術(shù)。 根據(jù)全集成自動(dòng)化（Totally Integrated Automation）的思想，將污水廠 控制系統(tǒng)分為管理級(jí)、控制級(jí)、現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。 
    
        （1）管理級(jí)。管理級(jí)是系統(tǒng)的核心部分，完成對(duì)污水處理過(guò)程各部分的管理和控制，并實(shí)現(xiàn)廠級(jí)的辦公自動(dòng)化。管理級(jí)提供人機(jī)接口，是整個(gè)控制系統(tǒng)與外部信息交換的界面 。管理級(jí)的各臺(tái)計(jì)算機(jī)具有相互通訊的功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換或共享。考慮到管理層功能結(jié)構(gòu)的層次性和可分割性，采用客戶/服務(wù)器（Client／Server）的體系結(jié)構(gòu)。服務(wù)器選用 大型的網(wǎng)絡(luò)關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，滿足開放、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)管理方式的要求。服務(wù)器具有遠(yuǎn)程控制操 作功能、狀態(tài)顯示功能、數(shù)據(jù)處理功能、報(bào)警功能、報(bào)表功能、通訊功能和冗余功能等。廠中心控制室中設(shè)備包括：兩臺(tái)安裝Siemens公司W(wǎng)inCC監(jiān)控組態(tài)軟件的冗余服務(wù)器作為上位機(jī)，兩臺(tái)服務(wù)器安裝WinCC組態(tài)軟件的完全版以及冗余軟件包，兩臺(tái)服務(wù)器互為備用，實(shí)現(xiàn)冗 余，提高系統(tǒng)的可靠性。裝有WinCC運(yùn)行版的PC機(jī)作為監(jiān)控工程師操作站。這種配置的最主 要的優(yōu)點(diǎn)是保證數(shù)據(jù)的完整性和監(jiān)控操作的連續(xù)性。如果一個(gè)WinCC服務(wù)器出現(xiàn)故障，該服 務(wù)器的客戶機(jī)自動(dòng)從發(fā)生故障的服務(wù)器切換到備用的服務(wù)器上，使所有的客 戶機(jī) 始終可以監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程，修復(fù)后的服務(wù)器回到系統(tǒng)后，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)歸檔數(shù)據(jù)的匹配。 
    
        管理級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線選擇ProfibusFMS總線，冗余服務(wù)器作為ProfibusFMS現(xiàn)場(chǎng)總線的主站 ，通過(guò)CP通信模塊與ProfibusFMS現(xiàn)場(chǎng)總線連接。 
    
        （2）控制級(jí)�？刂萍�(jí)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的關(guān)鍵，也是管理級(jí)與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)之間的樞紐層。其主要功能是接受管理層設(shè)置的參數(shù)或命令，對(duì)污水處理生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)狀 態(tài)輸送到管理層�？刂萍�(jí)要求具有高可靠性，所以在系統(tǒng)的關(guān)鍵部分中要采用冗余技術(shù)。控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，所以在控制級(jí)中，采用兩個(gè)Siemens公司CPU3152DP型PLC組成冗 余 控制器，一個(gè)為主站，一個(gè)為備用站。兩個(gè)PLC之間通過(guò)并行總線通訊，進(jìn)行信息交換，相 互監(jiān)視，實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備冗余。每個(gè)PLC上安裝一塊ProfibusFMS通信模塊CP與ProfibusFM S現(xiàn)場(chǎng)總線連接，PLC作為ProfibusFMS現(xiàn)場(chǎng)總線的從站，作為控制系統(tǒng)的下位機(jī)，通過(guò)總 線 與上位機(jī)通信。Siemens公司S7 3152DP型號(hào)PLC具有ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)通訊接口，可作為ProfibusDP現(xiàn)場(chǎng)總線的主站。兩個(gè)S7 3152DP主站建立冗余配置的Profibus－DP現(xiàn)場(chǎng)總線系 統(tǒng)，與控制現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程分布式智能I／O模塊連接，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和傳感器通信。 
    
        （3）現(xiàn)場(chǎng)級(jí)�，F(xiàn)場(chǎng)級(jí)是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)�，F(xiàn)場(chǎng)級(jí)主要由一次儀表（如液位計(jì)、DO 傳感器等）、控制設(shè)備等組成。其功能主要是對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的狀態(tài)、傳感器參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并 把監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)上傳；接受控制級(jí)的指令對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。由于控制設(shè)備比較分散，在傳統(tǒng)的工廠內(nèi)，輸入／輸出設(shè)備連接到一個(gè)集中的機(jī)架，在設(shè)備改變和系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)，導(dǎo)致接 線工作量大，成本高，柔性度低。通過(guò)開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)來(lái)連接部件，應(yīng)用Siemens公司ET200分布式I/O是解決這些問題的最佳方案。分布式配置意味著可編程序控制器、I/O模塊和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)稱為現(xiàn)場(chǎng)總線的信號(hào)電纜連接。將輸入/輸出模塊轉(zhuǎn)換成就地監(jiān)測(cè)器和執(zhí)行器，可就地轉(zhuǎn)換和處理過(guò)程信號(hào)。可像集中配置那樣進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。在控制點(diǎn)比 較集中的控制現(xiàn)場(chǎng)配置一個(gè)遠(yuǎn)程分布式智能I／O模塊ET200M，現(xiàn)場(chǎng)I／O信號(hào)直接輸入I／O模 塊，每個(gè)ET200M 模塊上安裝有兩塊IM153－2型號(hào)帶有ProfibusDP接口的模塊，與冗余ProfibusDP現(xiàn)場(chǎng) 總線分別 連接。ET200M模塊采用活動(dòng)總線式底板（Active Bus Module），所有模塊可以帶電熱插拔 ，便于維修。 
    
        在以上的配置中，系統(tǒng)重要的部分采用冗余技術(shù)，使整個(gè)控制系統(tǒng)具有極高的可靠性， 可以實(shí)現(xiàn)每天24小時(shí)不間斷工作。根據(jù)此設(shè)計(jì)思想和關(guān)鍵技術(shù)方案分析得出系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)。 
    
        3　智能傳感器 
    
        污水處理過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)地在線監(jiān)測(cè)各種水質(zhì)參數(shù)以保證準(zhǔn)確的工藝運(yùn)行參數(shù)和及時(shí) 顯示處理結(jié)果。在本系統(tǒng)中涉及到的傳感器數(shù)量大、種類多，包括溫度、pH、SS（固體懸浮 物)、DO（溶解氧）、COD、液位傳感器以及ORP（氧化還原電位）儀、流量計(jì)、壓力計(jì)等。傳感 器全部采用德國(guó)Endress+Hauser公司的產(chǎn)品，這些傳感器都帶有ProfibusDP接口，利用智 能接口，這些儀表能與自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)集成，這樣獲得的所有過(guò)程參數(shù)可以集中顯示， 同時(shí)作為工藝的控制參數(shù)。 
    
        由于污水成分比較復(fù)雜，具有腐蝕性，因此選用超聲波液位計(jì)測(cè)量液位，避免直接與污 水接觸，并且反應(yīng)速度快，帶有總線接口具有遠(yuǎn)傳功能，直接輸送到PLC，同時(shí)具有就地顯 示的功能，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單、操作方便。 在污水廠的進(jìn)水總管和出水總管分別安裝SS、溫度 、pH和COD傳感器，測(cè)得進(jìn)水水質(zhì)參數(shù)用于反應(yīng)控制，出水參數(shù)用于監(jiān)測(cè)工藝的運(yùn)行效果，以防止處理后不合格的水排出。 
    
        在反應(yīng)池的厭氧區(qū)內(nèi)裝有ORP計(jì)，測(cè)量厭氧區(qū)的氧化還原電位，反映生物硝化脫氮的情況，同時(shí)決定是否需要從好氧區(qū)回流污泥。好氧池內(nèi)裝有DO傳感器用于控制曝氣量，根據(jù)污水中的溶解氧含量決定空氣管電動(dòng)閥的開度，從而控制曝氣量。SS傳感器用于監(jiān)測(cè) 污水中固體懸浮物的濃度。在空氣總管上安裝有壓力計(jì)，根據(jù)空氣總管空氣的壓力來(lái)控制 鼓風(fēng)機(jī)的啟停以及實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。在滿足工藝要求的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
    
        4　上位機(jī)組態(tài)軟件 
    
        上位機(jī)系統(tǒng)要求：具有與多臺(tái)下位機(jī)系統(tǒng)通訊的能力，實(shí)時(shí)監(jiān)控多臺(tái)下位機(jī)的工作狀態(tài) ，顯示生產(chǎn)過(guò)程中的工作曲線；具有遠(yuǎn)程控制能力；向下位機(jī)采集數(shù)據(jù)，對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、查詢、顯示、打印等。因此，在一個(gè)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中，投入運(yùn)行的監(jiān)控組態(tài)軟件是系統(tǒng) 的數(shù)據(jù)收集處理中心、遠(yuǎn)程監(jiān)視中心和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中心，處于運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控組態(tài)軟件與各種控制、檢測(cè)設(shè)備（如PLC、智能儀表等）共同構(gòu)成能快速響應(yīng)的控制中心。優(yōu)秀的組態(tài)軟件 是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)功能的基礎(chǔ)。
    
        選用Siemens公司W(wǎng)inCC(Windows Control Center)5.0組態(tài)軟件。WinCC具有控制自動(dòng)化過(guò)程的強(qiáng)大功能，是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)，同時(shí)具有極高性價(jià)比的SCADA級(jí)操作監(jiān)視系統(tǒng) 。在兩臺(tái)服務(wù)器上安裝服務(wù)器版和冗余軟件包，客戶機(jī)安裝運(yùn)行版。 
     
        圖2　組態(tài)軟件結(jié)構(gòu) 
    
        該監(jiān)控軟件的結(jié)構(gòu)框圖見圖2。監(jiān)控組態(tài)軟件的功能及特點(diǎn)：
    
        （1）友好的人機(jī)界面，控制操作方便。在中心控制室能對(duì)全系統(tǒng)被控設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，如啟停設(shè)備，在線設(shè)置PLC中程序的某些工藝參數(shù)等。 
    
        （2）實(shí)時(shí)畫面顯示功能。用圖形實(shí)時(shí)地顯示各現(xiàn)場(chǎng)被控設(shè)備的運(yùn)行工況，以及現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)參數(shù)。用模擬儀表、趨勢(shì)圖、曲線、柱狀圖動(dòng)態(tài)顯示參數(shù)的實(shí)時(shí)變化情況，使生產(chǎn)管理人 員能夠快速、清晰地了解整個(gè)系統(tǒng)的生產(chǎn)運(yùn)行情況。 
    
        （3）數(shù)據(jù)管理。數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)，供統(tǒng)計(jì)分析使用。工作人員可以定期把歷史數(shù)據(jù)庫(kù)備份到其它存儲(chǔ)介質(zhì)，以便于歷史數(shù)據(jù)的查詢。利用數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較和分析，得出一些有用的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，有利于優(yōu)化SBR工藝的閉環(huán)控制。 
    
        （4）報(bào)警功能。當(dāng)參數(shù)超過(guò)設(shè)定范圍或設(shè)備（如電機(jī)啟停、閥門開關(guān)）發(fā)生故障時(shí)，可根據(jù)組態(tài)發(fā)出不同等級(jí)的聲光報(bào)警，如屏幕顯示報(bào)警信息、打印機(jī)輸出報(bào)警信息等。可根據(jù)報(bào)警信息自動(dòng)切換到相應(yīng)的監(jiān)控畫面。所有的報(bào)警信息均被記錄在報(bào)警數(shù)據(jù)庫(kù)中，便于以后 的事故分析使用。 
    
        （5）報(bào)表打印功能�？梢詫�(shí)現(xiàn)報(bào)表和圖形打印以及各種事件和報(bào)警實(shí)時(shí)打印。打印方式分為定時(shí)打印和事件觸發(fā)打印。
    
        （6）通訊功能。WinCC是基于標(biāo)準(zhǔn)的Windows平臺(tái)開發(fā)的SCADA系統(tǒng)軟件，充分考慮了與其它 系統(tǒng)交換信息的必要性，支持如DDE，OLE，ODBC，OPC和SQL等標(biāo)準(zhǔn)�？梢蕴峁┒喾N方式與上 層系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換。
    
        （7）冗余功能。兩臺(tái)裝有WinCC組態(tài)軟件的服務(wù)器互為冗余，確保數(shù)據(jù)完整。 
    
        5　控制軟件編程 
    
        一套理想的軟件不只限于滿足工藝要求，而且要考慮到現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的各種特殊情況，因 此必須可靠、實(shí)用、易修改。 
    
        5.1　控制規(guī)律 
    
        軟件編程的主要依據(jù)為生產(chǎn)工藝提供的控制規(guī)律。同一種處理工藝可能會(huì)有不同的控制 策略，根據(jù)目前的研究狀況，SBR工藝的控制可以分為三種：一種是生物濃度法。是指根據(jù) 在線測(cè) 得的水質(zhì)參數(shù)與設(shè)定參數(shù)形成閉環(huán)控制；第二種是反應(yīng)時(shí)間控制。對(duì)于時(shí)間控制規(guī)律而言，它是根據(jù)對(duì)SBR反應(yīng)的五個(gè)階段所需要的時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)控制的。第三種是流量程序控制。是 根據(jù)污水流量的變化來(lái)調(diào)整各個(gè)階段所需時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)控制。后兩種控制方法都不是根據(jù)廢水的水質(zhì)變化來(lái)改變某些運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)控制的。 
    
        生物濃度控制的基本思想是動(dòng)態(tài)的控制SBR的反應(yīng)時(shí)間使其中的有機(jī)物濃度（用COD或BO D表示）達(dá)到允許的排放標(biāo)準(zhǔn)，就停止曝氣。在線測(cè)定有機(jī)物濃度的BOD或COD傳感器比較貴 ，一般都在幾十萬(wàn)元，目前還沒有應(yīng)用報(bào)道，而且實(shí)時(shí)性比較差，反應(yīng)時(shí)間慢。試驗(yàn)表明：在SBR法的反應(yīng)階段在一定混合物濃度和溫度的條件下，對(duì)一定的廢水而言，反 應(yīng)池中的BOD和COD濃度與耗氧速率（OUR）及氧化還原電位（ORP）有密切的關(guān)系。一般說(shuō)來(lái) ，有機(jī)物濃度越低，則OUR越低而ORP越高，因此可以通過(guò)OUR與ORP來(lái)監(jiān)測(cè)有機(jī)物濃度的變化，進(jìn)而通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)自動(dòng)控制反應(yīng)過(guò)程。[KG)] 
    
        時(shí)間控制程序是根據(jù)對(duì)SBR反應(yīng)池的五個(gè)運(yùn)行階段所需要的時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)控制。該方法不是根據(jù)污水的水質(zhì)變化來(lái)改變某些運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)控制。對(duì)于進(jìn)水時(shí)間、曝氣時(shí)間、 沉淀時(shí)間、排水時(shí)間及閑置時(shí)間均可由上位機(jī)設(shè)定。SBR反應(yīng)池的各段工藝過(guò)程及其執(zhí)行時(shí) 間均嚴(yán)格按時(shí)序進(jìn)行，每個(gè)反應(yīng)池的任何設(shè)備均可通過(guò)電氣柜上的手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)改變 其狀態(tài)，但均不能改變PLC所設(shè)定的工作時(shí)序，并且一旦切入自動(dòng)狀態(tài)后便進(jìn)入PLC所設(shè)定的 時(shí)序。在自動(dòng)狀態(tài)下，操作人員在中心控制室可以通過(guò)人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作。現(xiàn)場(chǎng)設(shè) 備的工作狀態(tài)均送上位機(jī)顯示。
    
        5.2　控制程序 
      
        根據(jù)以上情況，對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)了兩種控制程序，可根據(jù)實(shí)際情況由上位機(jī)選擇運(yùn)行。 
        
        （1）生物濃度法控制程序。生物濃度法采用反饋控制，利用在線測(cè)得的進(jìn)水水質(zhì)參數(shù)作為輸入，按照預(yù)先確定好的控制模型進(jìn)行運(yùn)算，然后用計(jì)算的結(jié)果作為輸出控制現(xiàn)場(chǎng)的 設(shè)備，動(dòng)態(tài)控制反應(yīng)時(shí)間，以達(dá)到控制反應(yīng)的目的。 
      
        （2）時(shí)間控制程序。①本控制系統(tǒng)嚴(yán)格按照時(shí)序、按順序工作。②允許在工作過(guò)程中任意進(jìn)行遙控、自控切換且不影響工作時(shí)序。
    
        6　結(jié)語(yǔ) 
      
        在污水處理控制系統(tǒng)中采用現(xiàn)場(chǎng)總線改變了傳統(tǒng)的全模擬量傳輸?shù)姆绞�，在現(xiàn)場(chǎng)總線級(jí) 實(shí)現(xiàn)了數(shù)字量傳輸，達(dá)到了提高信號(hào)傳送精度，增強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)控制靈活性，降低現(xiàn)場(chǎng)儀表初裝費(fèi)和設(shè)計(jì)施工費(fèi)用，減少電纜敷設(shè)，易于維護(hù)和擴(kuò)展的目的。該自動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)在浙江海寧 污水處理廠投入運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了污水處理SBR工藝的自動(dòng)控制，提高了污水處理的效率和效果，同時(shí)降低了能耗，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。

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