一、 前言

　　 目前的自控系統(tǒng)中，往往不僅要求接入常規(guī)的數(shù)字量、模擬量輸入輸出信號，還需要將一些第三方的設備接入自控系統(tǒng)。當?shù)谌皆O備具有通用接口協(xié)議時可使用相應的通信模塊直接接入，當設備使用自定義協(xié)議時則較為麻煩，需要調(diào)試人員自己編程與第三方設備進行通訊。各PLC廠家分別推出了串口通訊模塊用于與一些非標設備進行通訊，如AB Controllogix系列的1756-MVI/D，SLC系列的1747-BAS模塊，SIEMENS 的CP340/341，CP440/441等，下面以1756-MVI/D模塊與CD194E多功能電力儀表通訊為例介紹PLC與第三方設備通訊的一種方法。

　　二、 MODBUS通訊協(xié)議分析

　　 江陰長江斯菲爾電力儀表公司CD194E系列的多功能電力儀表是采用遠程RS-485數(shù)字接口（差分、半雙工）和使用MODBUS-RTU通訊協(xié)議，來實現(xiàn)對儀表的編程、數(shù)據(jù)采集等功能，MODBUS協(xié)議簡介如下：

　　 MODBUS協(xié)議是一種主從式點對點的通訊協(xié)議，允許一臺主機和多臺從機之間進行數(shù)據(jù)通信，在CD194E系列的多功能電力儀表通訊系統(tǒng)中，主機是微機（PC、工控機、PLC），從機是CD194E系列儀表。在該通訊系統(tǒng)中，允許系統(tǒng)連接多達128個儀表及1200米的通訊距離。通訊方式采用主機請求，從機應答。即：主機提出命令請求，從機響應接收數(shù)據(jù)后作數(shù)據(jù)分析，如果數(shù)據(jù)滿足通訊規(guī)約，從機做數(shù)據(jù)響應。

　　 主、從機間的通訊每一幀數(shù)據(jù)包含以下信息（16進制）：

　　 從機地址、命令字、信息字、校驗碼

　　 從機地址（1個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊從機設備。

　　 命令字（1個字節(jié)）：設定主機對從機的通訊內(nèi)容。

　　 信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

　　 校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余碼CRC16。

　　 通訊參數(shù)的設置：通過儀表上的編程鍵盤對儀表的儀表地址（1-247）、通訊速度（4800或9600）和數(shù)據(jù)格式（1個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位，可選擇無校驗位、奇校驗位、偶校驗位。）進行設置。

　　 三、1756-MVI/D模塊介紹

　　 1756-MVI/D模塊是CONTROLLOGIX系統(tǒng)使用的多廠商接口模塊（ControlLogix Multi-Vendor Interface Module），主要用于與第三方設備進行通訊，MVI系列種類繁多，大多具有固定協(xié)議，可支持MODBUS、MODBUS PLUS等多種網(wǎng)絡，它與PROSOFT公司提供的第三方模塊MVI56系列基本相同。其中的MVI/D模塊是可編程通訊模塊。

　　 該模塊具有SETUP MODE和APPLICATION MODE兩種工作方式。當模塊上的設置開關處于SETUP模式時，我們可通過超級終端(Hyper Terminal)軟件對模塊進行設置，初始化時要注意超級終端選擇相對應的波特率等參數(shù)。

　　 1756-MVI/D模塊的通訊端口可通過短接片設定為RS232,RS422及RS485三種通訊協(xié)議。實際應用中我們選用了RS232通訊外接RS232/485轉(zhuǎn)換模塊進行通訊。

　　 四、 PLC通訊軟件的規(guī)劃與開發(fā)

　　 Modbus通訊協(xié)議執(zhí)行過程：

　　 主機通過網(wǎng)絡傳送給從機以下內(nèi)容來建立起主從通訊方式:

　　 (1) 建立起主從通訊方式

　　 •從機地址

　　 •定義所請求動作的操作碼

　　 •要發(fā)送的數(shù)據(jù)

　　 •校驗碼

　　 (2) 從機返回的內(nèi)容包括:

　　 •所采取的動作

　　 •返回的數(shù)據(jù)

　　 •校驗碼

　　 如果錯誤發(fā)生在接收信息時或從機不能執(zhí)行要求的操作，從機將會產(chǎn)生一個出錯信息并作為響應送出。

　　 Modbus命令較多，根據(jù)工程實際情況，我們將數(shù)據(jù)通訊流程作了適當?shù)暮喕琍LC定時發(fā)送數(shù)據(jù)讀取命令，然后等待儀表返回讀取的數(shù)據(jù)，在設定的時間間隔內(nèi)未讀取正確信息，則接受緩沖區(qū)清零，發(fā)送下一個儀表數(shù)據(jù)查詢命令，等待下一個儀表返回數(shù)據(jù)…如此循環(huán)往復。

　　 PLC發(fā)送的數(shù)據(jù)由于較規(guī)則，一般命令字節(jié)較短，我們可以將之事先編制好，存放在PLC中，定時依次將這些命令傳送到通訊模塊中，通過通訊口將其發(fā)出，當接收到指定幀后進行數(shù)據(jù)校驗，如正確則將其傳送到PLC中相應位置進行處理，如不正確或未收到返回信息則該站點通訊故障計數(shù)器加1，當連續(xù)三次接受不成功則報警通訊故障。

　　 五、 調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題

　　 在調(diào)試中我們也發(fā)現(xiàn)了一些問題，主要有以下兩點：

　　 1. 在系統(tǒng)調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)一奇怪的現(xiàn)象，當MVI56模塊端口設置為485形式時，與儀表通訊不正常，但用一筆記本掛接在網(wǎng)絡上可偵測到MVI56模塊發(fā)出的字符，改為232接口形式外加232/485轉(zhuǎn)換器通訊正常，經(jīng)咨詢技術支持，判斷為儀表的485電平信號和MVI56-MCM的485電平信號不匹配。對于這種情況建議使用232/485轉(zhuǎn)換器。

　　 2. 哪一根線是A、哪一根線是B不同的制造商采用不同的標簽規(guī)定，有可能不同廠家的設備連接時需要交換接線以便確定，這也是最簡便的方法。其實B線應該是在空閑狀態(tài)下電壓更高的那一根。即A線相當于-，B線相當于+�？稍诰W(wǎng)絡空閑的狀態(tài)下用電壓表檢測。如果B線沒有比A線電壓更高，那么就會存在連接問題。

　　六、 結束語

　　 該通訊系統(tǒng)通過反復調(diào)試，達到了預定的應用效果，系統(tǒng)運行穩(wěn)定。相對與使用上位機系統(tǒng)與第三方設備通訊而言，該通訊系統(tǒng)的優(yōu)點是：

　　 1． PLC系統(tǒng)直接通訊在硬件上接線等更為方便，無須將這些第三方設備通訊線接至中控室計算機。

　　 2． 系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，雖然PLC系統(tǒng)通訊程序的編制調(diào)試不太直觀，調(diào)試周期相對較長，但由于PLC的MTBF比計算機高得多，且人為因素較少，所以其運行的可靠性大大提高。
 

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