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SBR工藝智能控制策略的研究進(jìn)展

更新時(shí)間:2013-01-30 13:22 來源:工業(yè)用水與廢水 作者: 閱讀:1481 網(wǎng)友評(píng)論0

現(xiàn)今SBR工藝已經(jīng)廣泛應(yīng)用于處理各種中小水量的工業(yè)廢水。總結(jié)歸納了SBR智能控制策略的類型,重點(diǎn)對(duì)模糊控制、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等高級(jí)控制策略進(jìn)行較為詳細(xì)的論述,并介紹了混合智能控制策略研究現(xiàn)狀。最后針對(duì)SBR智能控制策略存在的問題和不足,為其進(jìn)一步發(fā)展提出具體的建議。

關(guān)鍵字:控制策略  SBR  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  模糊控制  專家系統(tǒng)

SBR工藝由于具有運(yùn)行方式靈活多變.占地 面積小的特點(diǎn),廣泛用于處理工業(yè)廢水和中小城鎮(zhèn)的生活污水。SBR工藝最大的缺點(diǎn)在于其操作復(fù) 雜和難于管理,只有在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的條件下. SBR特有的優(yōu)勢(shì)才能得到充分發(fā)揮?,F(xiàn)今SBR污水處理廠大多數(shù)采用定時(shí)自動(dòng)控制系統(tǒng).這種控制方式的靈活性差。運(yùn)行方式不能隨水質(zhì)水量波動(dòng)而變化,在一定程度上影響其進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。為了克服定時(shí)控制方法存在的先天性不足。SBR工藝控制系統(tǒng)逐漸朝著智能控制系統(tǒng)的方向發(fā)展和演變??刂撇呗允强刂葡到y(tǒng)的核心部分.控制策略的研究和開發(fā)是SBR控制系統(tǒng)發(fā)展的前提和先決條件。因此代表著SBR未來發(fā)展方向的智能控制策 略自然引起了廣大研究人員的普遍關(guān)注。

1.智能控制策略分類

根據(jù)控制思想的不同,控制技術(shù)可以劃分為兩類:①基于規(guī)則的控制:如已被用于SBR系統(tǒng)控制中的模糊和專家系統(tǒng)。比常規(guī)的反饋控制更節(jié)約 能源.減少DO波動(dòng),穩(wěn)定進(jìn)水流速和出氣流速,具有較好的應(yīng)用價(jià)值和前景。②基于模型的控制:在SBR中也占有重要的地位,自適應(yīng)控制、MI— MO控制和非線性過程控制等均有所應(yīng)用。因此根據(jù)采用控制技術(shù)的不同,智能控制策略也遵循類似方法劃分。智能控制策略大體可分為3類:①基于規(guī)則的控制策略。包括模糊控制和專家系統(tǒng)等;②基于模型的控制策略,諸如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),主成分分 析(PCA)模型等;③混合智能控制策略。比如模糊技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合產(chǎn)生的模糊神經(jīng)控制策略。

2.基于規(guī)則的控制策略

基于規(guī)則的控制系統(tǒng)要求大量的先驗(yàn)知識(shí)來支持,通過不斷的實(shí)踐總結(jié),設(shè)計(jì)更為合理的控制規(guī)則有望進(jìn)一步提高控制效果。在采用了合理的控制 規(guī)則的前提下,建立針對(duì)該規(guī)則的匹配的控制策略,并應(yīng)用于SBR控制系統(tǒng)中,才能最大限度的發(fā)揮控制規(guī)則的作用??刂撇呗缘膬r(jià)值體現(xiàn)在把控制規(guī)則的潛力通過控制系統(tǒng)執(zhí)行最大限度地發(fā)揮出來。而控制規(guī)則根據(jù)理論基礎(chǔ)的不同可以分為:模糊控制、專家系統(tǒng)等。

2.1模糊控制

在線模糊控制策略根據(jù)間接參數(shù)類型可分為以下類型:在線DO模糊控制策略、在線ORP和pH模糊控制策略。其中S.Y.Wang等[3]比較了3種運(yùn)行模式:SBR短程工藝傳統(tǒng)控制模式、兩段交替好氧/厭氧SBR定時(shí)控制模式和兩段交替好氧/厭氧SBR實(shí)時(shí)控制模式處理大豆廢水的處理效 果與運(yùn)行性能。

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