工業(yè)控制計算機(簡稱工控機)是工業(yè)自動化設備和信息產業(yè)基礎設備的核心。PICMG協會組織自從1994年成立以來，陸續(xù)制訂了一系列的總線標準，包括PCI/ISA、PCI-Only、SHB Express，CompactPCI、MicroTCA、AdvancedTCA、COMExpress等等，為工業(yè)計算機的發(fā)展奠定了基礎。這些總線標準規(guī)范一直引領著工業(yè)控制計算機的發(fā)展方向。尤其是PICMG協會組織在1994年10月10日最早發(fā)布的PICMG 1.0 PCI/ISA 總線標準，因該標準采用了與商用PC完全一樣的PCI和ISA總線，大大豐富了工控機軟硬件資源，使得基于PICMG 1.0 PCI/ISA總線標準的工控機在各個領域獲得了廣泛應用。

PICMG 1.0 PCI/ISA總線獲得了巨大的成功，其中最重要的原因就在于通用性和低成本，但在實際應用中卻發(fā)現，PICMG 1.0 PCI/ISA并不完全適合做工業(yè)計算機總線，這不僅僅因為PC技術在飛速發(fā)展，而是由于PICMG 1.0 PCI/ISA總線的先天不足所造成的，其中存在著多種問題亟待解決：

a)連接方式不可靠

PICMG 1.0 PCI/ISA總線系統(tǒng)板與背板采用金手指連接，金手指和插座采用邊沿接觸方式，只有單點接觸。所以要求插卡和背板完全垂直才能保證接觸良好，連接可靠性較難保證，在多塵、潮濕、振動的環(huán)境下連接處易堵塞或氧化而接觸不良使工控機失效；

b)PCI信號質量較差

由于PICMG 1.0 PCI/ISA總線定義沒有照顧到PCI信號走線，使得PCI走線過長，信號質量較差；

c)PICMG 1.0背板PCI總線只能支持PCI 2.0標準

由于PICMG 1.0 PCI/ISA總線不提供PME#、5V Standby、SM Bus、PCIX、CLKRUN#、M66EN等信號，擴展PCI插槽只能支持PCI 2.0標準；

d)不支持ATX電源從背板供電給系統(tǒng)板且供電功率不夠

PICMG 1.0 PCI/ISA總線沒有定義PS_ON#,Power GOOD，5V StandBy等ATX電源控制信號和電壓，且12V電源僅有1個管腳只能承受1A電流，所以無法支持ATX電源從背板供電，造成機箱電源走線復雜；

PICMG 1.0 PCI/ISA總線以上缺陷中，最致命的是連接方式不可靠。在交通、石化、紡織、化工等多塵、振動、潮濕、鹽霧等應用環(huán)境中尤為突出，往往成為系統(tǒng)可靠性最薄弱的地方。

針對PICMG 1.0總線的連接不可靠問題，PICMG組織的解決方案是PICMG 2.0標準---CompactPCI。但CompactPCI成本太高，CompactPCI I/O擴展卡資源少，缺少ISA支持，這樣就使得CompactPCI只能用在像通訊和軍工等高端應用中。

研祥集團經過十多年在工業(yè)控制計算機研發(fā)制造上的技術積累，總結經驗，大膽創(chuàng)新，成功研發(fā)出加固型PCI/ISA工業(yè)計算機總線EPI（Enhanced PCI/ISA Bus，以下簡稱EPI總線），摒棄了以上可能出現的問題，從而達到我們預期的設計目標。

研祥EPI總線的主要設計目標有：

采用DIN41612歐式連接器取代金手指邊沿連接器；

系統(tǒng)板和背板在機械結構上與原PICMG 1.0 PCI/ISA標準兼容（總線除外）；

軟件完全兼容PICMG 1.0；

可選擇使用標準PCI或ISA擴展卡，或者歐式連接器PCI或ISA擴展卡；

支持PCI 2.3標準電氣規(guī)范；

支持更大功耗的系統(tǒng)板；

可靠性比PICMG 1.0 PCI/ISA大大提高，成本比PICMG 2.0 CompactPCI大大降低。