德國德瑞EMG-DREHMO 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

DREHMO：電動執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機(jī)、帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機(jī)構(gòu)、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時刻都有數(shù)個齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊頭面人物、機(jī)械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。

電動工作原理
電機(jī)通過傳動齒輪組（2）驅(qū)動裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅(qū)動圓盤(5)，驅(qū)動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動空心輸出軸（15）即實(shí)現(xiàn)閥門的啟閉。

手動工和原理
電機(jī)工作時，手輪保持不動。電動變?yōu)槭謩訒r，電動執(zhí)行器不需要依靠任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動條件下，其驅(qū)動經(jīng)過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動圓盤(5)最終驅(qū)動輸出空心軸（15）。

過扭矩保護(hù)
太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預(yù)設(shè)加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會使移動蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動桿(14)啟動組合傳感器。

行程位置傳送
輸出軸傳動帶動嵌裝其上的行程傳動齒輪組轉(zhuǎn)動，啟動組合傳感器。

工作制式
    調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器：短時工作連續(xù)工作時間<15分鐘，啟停周期為1200次/小時。
    開關(guān)型電動執(zhí)行器：短時工作連續(xù)工作時間<15分鐘，啟停周期為600次/小時。

長壽命偏心行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)
獨(dú)特的帶偏心行星齒輪機(jī)構(gòu)為DREHMO?公司享有專利的核心技術(shù)。該傳動機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時永遠(yuǎn)是多點(diǎn)受力，減少機(jī)械磨損，大大提高了傳動機(jī)構(gòu)的壽命。其機(jī)械效率是蝸輪、蝸桿傳動結(jié)構(gòu)的2-3倍，具有自鎖功能。永久潤滑，不需要添加潤滑劑。

緊急手動操作
手輪一直在嚙合中，無需離合切換即可操作驅(qū)動閥門。方便實(shí)用減少故障點(diǎn)，電動時手輪始終處理靜止?fàn)顟B(tài)，即使操作手輪也不會帶來任何負(fù)面影響。工作可以提供專用連接件，通過電動工具可快速驅(qū)動閥門。

EMG封閉型電動
使用全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式封裝電機(jī)，并具有防潮和防塵性能，保證它可以在惡劣環(huán)境里可靠地連續(xù)運(yùn)行。絕緣等級：F級。

電機(jī)過熱保護(hù)
     利用三個串聯(lián)的過熱開發(fā)嵌埋在電機(jī)線圈里，當(dāng)電機(jī)測試超過155℃時，控制線路被中斷而停機(jī)。

組合傳感器
    分別將輸出軸的位移量和實(shí)際承受的力矩值通過霍爾效應(yīng)（永久性磁極），采用絕對值編碼轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)字信號。具有以下特點(diǎn)：
    -無需備用電池，停電期間也能將變化的參數(shù)記錄下來。
    -非接觸式，無磨擦，壽命長。
    -極高的位置和扭矩精度和重復(fù)性。|

環(huán)境溫度
     標(biāo)準(zhǔn)型號：-25℃至+70℃
     防爆型號：-20℃至+40℃

密封保護(hù)等級
     按IEC144、EN60529與DINVDE0470標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，一般按IP67的保護(hù)等級供貨，也可以應(yīng)客戶要求提供IP68的產(chǎn)品。

油漆與防腐蝕措施
     標(biāo)準(zhǔn)涂漆：RAL5015藍(lán)色
     室外安裝：防腐蝕保護(hù)K3等級
     腐蝕環(huán)境：防腐蝕保護(hù)K4等級，外殼密封保護(hù)等級為IP68。

綜合控制單元
     內(nèi)置有主控板、定位板（可選）、電機(jī)啟動器、空間加熱器。在極限高溫或低溫環(huán)境，我們建議采用體式產(chǎn)品。

現(xiàn)場控制單元

可實(shí)現(xiàn)就地電動操作以及就地遠(yuǎn)主操作切換。
可實(shí)現(xiàn)免開蓋調(diào)式。
可掛鎖防止誤操作。

雙密封結(jié)構(gòu)
在現(xiàn)場折下端子盒進(jìn)行現(xiàn)場接線時，綜合控制單元仍然與外界隔絕。此結(jié)構(gòu)起到保護(hù)電氣元件不受外界環(huán)境條件的影響，提高整機(jī)的可靠性。
電氣連接箱

內(nèi)有緊湊的可拔插式接線插座，分別連接控制信號線和電源電纜線。初次安裝接線完成后，永遠(yuǎn)免除再次折接線的煩惱。

主要技術(shù)參數(shù)匯總
電機(jī)型號 220V-690±10%3相或單相50Hz或60Hz，可以提供其他電壓等級如果電壓波動至額定電壓80%時要求正常啟動，可以實(shí)現(xiàn)，但訂貨時要注明，絕緣等級F級。
防爆等級 EX-proof 1區(qū)或2區(qū) 
防護(hù)等級 IP67可提供IP68
允許的環(huán)境溫度 普通型：-25℃1+70℃
隔離防爆型：-20℃-+40℃
可以提供適應(yīng)更高或更低溫度下的產(chǎn)品。
指令信號容量（內(nèi)部供電） 24VDC+30%/-10%最大30mA
反饋信號容量 220VAC,5A或110VDC,2A
位置量信號最大負(fù)載 750
輸入信號最大負(fù)載 100
基本誤差 1%
重復(fù)性 1%
靈敏度 0.5-05%可調(diào)
連接導(dǎo)線 動力線最大6mm2控制最大2~5mm2
導(dǎo)線進(jìn)口孔 2-PG29和1-PG13.5可提供NPT標(biāo)準(zhǔn)尺寸 

硬件主要特性
　　·大屏幕液晶圖象顯示器(帶背景照明)，顯示所有執(zhí)行器參數(shù)。
　　·完整的就地控制單元包含操作按鈕，友好的人機(jī)界面和安全鎖定。
　　·紅外線接門用于與外部設(shè)備通訊。
　　·DREHMO組合傳感器(絕對值采集器)可以連續(xù)的、非接觸地測量行程和力矩的絕對值，斷電無需電池。
　　·自動設(shè)定4-20 mA DC反饋信號，設(shè)定快速，簡單。
　　·在高溫環(huán)境，我們推薦使用分體的墻掛式控制箱。
　　·模塊化設(shè)計(jì)方便改型、升級。
　　·6個可自由編程命令輸入端口可方便適應(yīng)DCS系統(tǒng)的控制。
　　·7個(可增加4個輸出選項(xiàng))可自由編程的輸出端口，可方便的適應(yīng)DCS的需要。
　　·內(nèi)置可長期保存的存儲器存儲電子銘牌、執(zhí)行器參數(shù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)和閥門數(shù)據(jù)。
　　·向?qū)讲藛畏奖愕貛椭脩敉ㄟ^軟件完成對執(zhí)行器設(shè)定。
　　·多語種軟件版本，還可提供新語種軟件版本(中文版本準(zhǔn)備中)。
　　·密碼管理，禁止未授權(quán)用戶更改執(zhí)行器設(shè)置。
　　·多用戶分級的安全管理禁止非法數(shù)據(jù)輸入。
　　·警告指示：每小時允許最大啟動次數(shù)、最大力矩和電機(jī)連續(xù)工作時間。
　　·控制單元溫度監(jiān)控器。
　　·內(nèi)插值扭矩曲線提供維護(hù)預(yù)報(bào)。

·可選項(xiàng)
　　·現(xiàn)場總線接口系列執(zhí)行器是理想的通過總線系統(tǒng)控制的裝置。通過總線可充分利用新系列執(zhí)行08的所有功能。因此我們提供適應(yīng)如下總線協(xié)議的完整總線連接板選項(xiàng)：Profibus，DPVl，Profibus 0P，F(xiàn)oundatiOnfIeldbus FFHl。
　　·內(nèi)置正比定位器對調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器，經(jīng)常要求它可接受4-20 ma DC控制信號，對這種應(yīng)用，可提供集成在控制單元內(nèi)的定位器，執(zhí)行器根據(jù)接收的4-20 ma模擬量輸入信號對閥門進(jìn)行控制定位，閥門死區(qū)的調(diào)整范圍為0.5％-5％。
　　·變頻器執(zhí)行器可選配一個變頻器用于改變執(zhí)行器的運(yùn)行時間。變頻器可以分別在開和關(guān)的方向被激活。
　　·系列執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)和功能與MTIC C系列執(zhí)行器是兼容的，這使得它們的很多配件均可互換。
　　·系列執(zhí)行器和 MaticC 系列執(zhí)行器的特點(diǎn)長壽命偏心行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)
　　·獨(dú)特的雙傳動輸入(電機(jī)和手輪的傳動互相獨(dú)立、冗余)，偏心行星齒輪在傳動中永遠(yuǎn)是幾個齒咬合，這樣就增加了受力點(diǎn)，降低了每個受力點(diǎn)所受的力，從而大大增加傳動機(jī)構(gòu)的壽命。
　　· 齒輪部件的數(shù)量非常少，易于維護(hù)保養(yǎng)。
　　·手輪操作無需離合切換，方便實(shí)用并且減少了故障點(diǎn)。
　　·執(zhí)行恭可安裝在任何位置和方向。
　　·永久性潤滑油關(guān)照執(zhí)行器的一生，無需更換潤滑油。適應(yīng)溫度范圍寬廣。
　　·分體控制單元
　　　分體式控制單元用于高溫、劇烈震動的場合或難以進(jìn)入并經(jīng)常需要現(xiàn)場操作的地方。
　　·防爆型電動執(zhí)行器　
　　　按照ATEX防爆標(biāo)準(zhǔn)并認(rèn)證的防爆型電動執(zhí)行器。
　　　防爆1區(qū)：II 2 G EE×ed ib IIC T4
　　　(Division 1 / Class I / Group A)：電機(jī)按防火設(shè)計(jì)生產(chǎn)
　　　防爆2區(qū)：II 3 G E×II T4
　　　(Division 2)：嚴(yán)格的IP68呼吸型防護(hù)等級(NEMA 6)

·系列執(zhí)行器和 MaticC 系列執(zhí)行器的應(yīng)用范圍
　　·常規(guī)區(qū)域　　　　　　?。ㄊ覂?nèi)和室外環(huán)境，標(biāo)準(zhǔn)密封等級:IP67）
　　·潛水型應(yīng)用　　　　　?。芊獾燃墸篒P68）
　　·高腐蝕性環(huán)境　　　　?。ǜ叩燃壏栏Ｗo(hù)）
　　·爆炸區(qū)域　　　　　　　（防爆標(biāo)準(zhǔn)EX-proof,1區(qū)＆2區(qū)）
　　·高溫和低濕環(huán)境　　　?。?60℃到+120℃）

·系列執(zhí)行器和 Matic C 系列執(zhí)行器供貨范圍
　　·多回轉(zhuǎn)型和調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器　　 10Nm…16，000Nm(>1000Nm加齒輪箱)
　　·角行程開關(guān)型幣和調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器 10Nm…250，000Nm(>1600Nm加齒輪箱)
　　·直行程開關(guān)型和調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器 5kN…217kN(加齒輪箱)
　　·渦輪蝸桿齒輪箱
　　·星型齒輪箱
　　·核電專用執(zhí)行機(jī)構(gòu)
    　·系列執(zhí)行器和 Matic C 系列執(zhí)行器的電纜接口
　　·DREHMO執(zhí)行器可通過拔插式接線端子或其它端子同任何PLC或DCS系統(tǒng)相聯(lián)結(jié)：PG或
　　　METRIC或NPT電纜接口。
　　·系列執(zhí)行器和 Matic C 系列執(zhí)行器的串行總線系統(tǒng)
　　·DREHMO執(zhí)行器的Profibus接口，光纖連接。