周邊傳動吸泥機為虹吸式吸泥機，由工作橋、吸泥管系、集泥槽、虹吸管、抽真空系統(tǒng)、中心泥罐、中心支座、驅動機構、刮渣板、集電器、電控箱等組成。

根據用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪，可按用戶特定尺寸制造，可提供平底池、斜底池和不需集泥板大扁嘴吸口的吸泥機。與水接觸的部件亦可用不銹鋼制作。